INSPIRE ROBOTS RH56F1 Robotic End Effector

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INSPIRE ROBOTS RH56F1 Robotic End Effector
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发货 北京
品牌 INSPIRE ROBOTS
过期 长期有效
更新 2026-10-12 12:16
 
详细信息
  • 夹爪类型：Five-finger dexterous hand with all-metal integrated skeleton
  • 额定负载：
  • 夹持力：Thumb fingertip force ≥15 N; fingertip force ≥10 N
  • 行程/开口：
  • 手指长度：
  • 产品型号：RH56F1
  • 工作压力：
  • 开合角度：
  • 位置检测：
  • 缸径：
  • 手指数量：5
  • 开启力：
  • 推荐工件重量：
  • 工作压力：
  • 重复定位精度：±0.2 mm
  • 循环频率：
  • 寿命：
  • 供电电压：24–48 V
  • 通信协议：EtherCAT + RS485; EtherCAT + CAN FD variants
  • 防护等级：
  • 外形尺寸：
  • 重量：615±10 g (without tactile sensors); 630±10 g (with tactile sensors)
  • 工作温度：
  • 认证：
  • 抓取方式：
  • 打开时间：
  • 闭合时间：
  • 安装接口：
  • 接口：
  • 气压：
  • 真空度：
  • 技术扩展参数：

RH56F1 official English product information from INSPIRE ROBOTS.

Standard specifications

gripper typeFive-finger dexterous hand with all-metal integrated skeleton
grip force nThumb fingertip force ≥15 N; fingertip force ≥10 N
finger count5
repeatability mm±0.2 mm
weight kg615±10 g (without tactile sensors); 630±10 g (with tactile sensors)
communication protocolEtherCAT + RS485; EtherCAT + CAN FD variants
supply voltage v24–48 V

Technical extensions

Official table: 6 DOF, 12 joints; 1 kHz real-time communication; 0.1 N force resolution; tactile variant has eight tactile sensors, 30 N sensor range and 5%FS accuracy; thumb rotation 60–180° at >155°/s; thumb flexion >37°/s and four-finger flexion >107°/s; closing time ≤0.8 s; 30 kg passive payload stated in the official page narrative.

RH56F1 official product view 1

RH56F1 official product view 2

RH56F1 official product view 3

RH56F1 official product view 4